談下什么是伺服電機的轉(zhuǎn)矩模式
轉(zhuǎn)矩模式是伺服電機最為基礎的幾個運動模式之一，它是指讓伺服按給定的轉(zhuǎn)矩進行旋轉(zhuǎn)，可以是恒定轉(zhuǎn)矩也可以變轉(zhuǎn)矩。由于電機運動的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速成反比，所以為了包保證一定的電機轉(zhuǎn)矩值，電機的轉(zhuǎn)速不會無限制的向上調(diào)整，都有一個上限。
一般來說，功率越大的電機，其額定轉(zhuǎn)矩也越大，但也不是說轉(zhuǎn)矩越大越好，因為耗能也多，電機成本高，合適的才是最好的。
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