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談下什么是伺服電機的轉(zhuǎn)矩模式

  轉(zhuǎn)矩模式是伺服電機最為基礎的幾個運動模式之一,它是指讓伺服按給定的轉(zhuǎn)矩進行旋轉(zhuǎn),可以是恒定轉(zhuǎn)矩也可以變轉(zhuǎn)矩。由于電機運動的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速成反比,所以為了包保證一定的電機轉(zhuǎn)矩值,電機的轉(zhuǎn)速不會無限制的向上調(diào)整,都有一個上限。

  一般來說,功率越大的電機,其額定轉(zhuǎn)矩也越大,但也不是說轉(zhuǎn)矩越大越好,因為耗能也多,電機成本高,合適的才是最好的。

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