伺服中的三環(huán)控制具體指什么？
伺服驅(qū)動(dòng)有開環(huán)、有閉環(huán)。而我們說驅(qū)動(dòng)器的三環(huán)一般都是速度環(huán)、位置環(huán)和電流環(huán)。那實(shí)際上伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部，它是電流環(huán)在跑，需要用戶來調(diào)的是什么？調(diào)的是電流環(huán)的KP、KI、包括一些參數(shù)來調(diào)響應(yīng)、慣量等。
對于用戶接口常用的就是速度控制、位置控制和轉(zhuǎn)矩控制，那么這三種模式是取決于你具體怎么用。比如你的裝置，一直勻速2000轉(zhuǎn)在轉(zhuǎn)，那么你就用速度控制；如果你的上面帶了一個(gè)絲桿，或者帶了一個(gè)機(jī)械裝置，這個(gè)機(jī)械裝置要精密到走到哪一步，那你就用位置控制；你要是一個(gè)恒張力拉伸一個(gè)東西，要恒扭矩，那么你就用轉(zhuǎn)矩控制，給它一個(gè)轉(zhuǎn)矩，然后再定一個(gè)最大速度，那么它就會(huì)在恒扭矩、轉(zhuǎn)矩的方式下，以這個(gè)速度在跑。
還有什么問題可以加微信18309815706，或者來我們廣成工控了解更多工控小知識。
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