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基于PLC的運動控制是怎樣的?

  傳統的運動控制都是使用運動控制卡,一個運動控制卡上面比如八軸、十軸的,用脈沖控制伺服,里面各種的軸、插補,有標準化的程序,開發應用的時候,調出那個塊就行了,或者調它的接口,用工控機或者PLC跟它通訊也可以,這是運動控制卡。

  現在由于PLC的速度和功能越來越強,本身里面也集成了運動控制功能,尤其在iec-61131 PLC Open里面有個Motion部分,定義了軸、運動控制;定義了一些標準功能塊;多軸也定義了插補的一些功能塊、基本控制的功能塊、同步的功能塊,大家就可以拿這些功能塊進行編程,做一個多軸的控制。

  比如你想控制一個六軸機械臂,就完全可以用這種PLC,不需要用運動控制卡。但是你需要用到什么?需要總線型的伺服,如果你的伺服是總線型的,不管是Ethercat,還是CANopen,拿我們這種插片式PLC,它里面集成了運動控制功能,去編程做運動控制就可以了。同時它本身是PLC,邏輯這塊非常強,速度比較快,你可以加一些自己的算法,很多運動控制的功能塊它已經集成在里面的,不需要你再去寫的,相對比較方便。

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